docob.dk
CEO @ docob media | 가리나 프로젝트 | 노라조 | 딜라이트 | 괴짜 프로듀서 dk의 잡동사니 모음
-
-
22 3월 2015
드론? 멀티콥터에 대한 불만 몇가지
어쩌다보니 요즘은 하지도 않는 과거 제 멀티콥터에 대한 글들이 방문 수가 가장 많네요. 역시 언론이나 세간에서 드론 드론하는 영향인 것 같습니다.
-
드론이라는 이름은 영 마음에 들지 않는데, 일단 드론 = 멀티콥터가 아님에도 드론이라 하면 통상 멀티콥터를 지칭하는 것으로 일반화되고 있으며, 쿼드콥터 외의 UAV에 대해 드론이라고 하면 역으로 그게 왜 드론이야? 라는 얘기가 나오는 상황.
-
취미로 해볼까? 하는 사람이 많아지는데, 원래 일반 도심 상공에서 (특히 서울에서는) 날리면 안되는거고, 생각보다 사고의 위험성이 크지만 그런 부분은 전혀 언급되지 않음. 사고났을 때 위험 수준은 날아다니는 선풍기라고 생각하면 됨. 사람이나 차나 충분히 작살낼 수 있음.
-
헬리캠 촬영을 생각보다 쉽게 보는 분들도 많은데 가끔 방송 촬영할 때 사람 근처에서 날아가는거 보면 오싹함. 배우 얼굴에 프로펠러 한번 샤샥- 하면 그냥 인생 끝나는거지요. 저도 시운전 중에 날아오는걸 팔로 막았다가 크게 다친 적이 있습니다. 피범벅.
-
일단 개나 소나 운전하는 물건은 아니니 초소형으로 먼저 연습을 했으면 좋겠고 (레이디버드 같은) 방송에서는 만능처럼 묘사하지는 않았으면 싶네요.
-
그리고 제가 개발을 때려친 이유이기도 한데, 예상대로 중국이 빠르게 시장을 점령했다는. DJI가 거의 모든 표준을 만들어 나가고 있죠. 국내 드론 판매 업체들도 다 DJI 중심이고. 역시 중국이 짱짱맨.
-
-
10 7월 2013
멀티콥터 제작 (6) – 팬텀에게 프롭가드를 달아주자
정말 오랜만입니다. 그 사이 연구를 안한 것은 아닌데,
다른 일들에 밀리고 밀려 블로그를 관리하는 일은 다소 뒷전이 되었네요.리눅스로 또 자체 서버를 돌리다보니 제가 초짜 서버 운영자라
모르시겠지만 얼마 전에 서버를 갈아엎는 바보짓을 하고야 말았습니다.
사실은 식은 땀이 주르르 흘렀다는.아무튼 간만에 뭐 하나라도 적을게요.
앞으로는 짧게라도 간간히 남기겠습니다.팬텀은 굉장히 대중화된 기종인데요.
그만큼 규격화된 악세서리가 많이 나옵니다.
이건 공식 발매된 악세서리인데, 프롭 가드입니다.
날리다보면 욕심도 좀 내고 벽에 충돌을 한다던가 하는 일들이 있죠.
저도 살짝 건물에 들이받아서 프롭에 기스가 좀 났습니다만.
프롭 가드를 달면 이렇게 됩니다.
무게는 대략 300g도 되지 않기 때문에 비행에 전혀 지장이 없고
착륙이나 충돌 시에 프롭이 손상될 일이 없겠죠!플라스틱 쪼가리 주제에 가격은 조금 부담되긴 한데요 -_-;;
저말고도 이런 것을 원하는 분들이 많을 것으로 예상되어 저는1. 중국발 공동 구매를 한다.
2. 3D 프린터로 만든다.둘 중의 하나를 해볼까 고민 중입니다.
-
4 6월 2013
카메라 마운트 제작 (1) – ARRIS CM2000 고프로용 짐벌 세팅
카테고리가 좀 뒤죽박죽이긴 하지만,
일단 항공 촬영 및 다양한 용도의 카메라 짐벌 제작을 주 목적으로 하고 있으므로
멀티콥터 제작과는 별개로 기록해놓도록 하겠습니다.시중의 짐벌 컨트롤러는 몇갈래로 나뉩니다만.
ARRIS CM2000 짐벌은 오픈소스 짐벌 프로젝트를 기반으로 하고 있고요.
http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list
실제로도 받아보니 이 보드더라고요. (FPV-Community)이 보드는 MPU6050까지 합쳐도 $50 정도면 구할 수 있는 보드이므로
가격 절감에 큰 도움이 되겠습니다. 이베이에 널려있어요.
http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&_nkw=martinez+gimbal&_sop=15
사실 보드보다도 구입을 해야만하는건 메카니즘 쪽이죠.
직접 알미늄이나 카본 제작을 할 수 있다면 좋겠지만 쉽지 않은 일이고.대부분의 이베이 셀러들은 뭐가 뭔지도 모르고 판매 대행만 하는 경우가 많아서
문제가 생겨도 구매자가 알아서 해결을 해야하는 경우가 많습니다.
모터 샤프트 방향을 뒤집어서 가공한 다음에 쓰라는 황당한 얘기를 하더군요.
괜찮은게 걸리면 참 구성할 수 있는건데… 이런 경우는 좀.이번에는 hobby-wing.com 에서 테스트 완료 후 보내준다길래 약간 높은 가격에도 OK 했습니다.
물론, 제가 직접 구성하는 경우보다 비싸다는 얘기고, 완제품보다는 훨씬 저렴합니다.
자기들도 $299 라는 가격을 자랑스럽게 내세우고 있죠.
보드 $50 빼고, 배선 자재, 진동 방지용 쇼바 등등 생각하면 모터와 프레임은 $200 정도?
하긴 거기에 테스트하는 수고도 생각하면 비싸다고 할 수는 없겠네요.일단 hobby-wing.com에서 아예 세팅을 완료해서 동영상을 찍어서 보내줍니다.
34427은 제가 받은 제품 시리얼 번호예요.
하나씩 진짜로 촬영까지 테스트해준다니. 감동!
PID 세팅은 실제로 카메라를 올린 후에 좀 매만져야합니다.
SimpleBGC GUI 프로그램으로 쉽게 조작해볼 수 있습니다.
그리고 NAZA 컨트롤 프로그램에서 Gimbal Control을 활성화!
짐벌 전원은 팬텀의 전원을 따서 넣어주었습니다.
NAZA의 F2 단자를 가져다가 짐벌 보드의 Pitch Control에 연결해주었고요.
이렇게 하면 팬텀 컨트롤러의 7번 채널을 사용해 피치를 조정할 수 있죠.이래저래 세팅을 마무리하고 새로 구입한 Go Pro 3 를 붙였습니다.
마침 제주도를 갈 일이 있어서 겸사겸사 테스트 촬영은 제주도에서.젤로 문제는 새 Shock Absorber에서 해결된 부분도 있겠지만,
고프로2 –> 고프로3가 되면서 해결된 부분이 더 크다고 봅니다.
60fps가 확실히 도움이 되었습니다.상하 단순 진동은 제주도의 바람 영향 + 팬텀의 가벼움 탓인 것 같고
찍어보니 화면 구도 확인용 FPV 모니터가 절실하게 느껴지네요.항공 촬영이 드디어 손에 좀 잡힐 듯 합니다.
세팅을 조금 더 개선해봐야겠어요. -
15 5월 2013
DJI Phantom – 2013.5.15
사무실 뒤뜰에서 날리는 DJI 팬텀일 관련해서 복잡하게 생각 안하고
가끔은 그저 날리기만 해도 좋은 취미일 것 같네요. -
14 5월 2013
멀티콥터 제작 (5) – Turnigy 9x 백라이트 개조
멀티콥터 제작 (4) – 멀티위 (MultiWii) 컨트롤러 제작에서 이어집니다.
가격대비 성능비 최강인 Turnigy 9x에게 백라이트를 달아줍시다.
준비물:
Turnigy 9x (Mode1)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8991
백라이트 키트
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=16720
분해
1. 배터리를 빼고 분해합니다. 연결선은 다 뽑지 않아도 괜찮음.
스폰지판 교체
2. 기판을 뒤집어서 스폰지판을 떼버리고 키트에 동봉된 새걸로 교체.
이거 하면서 찍을 수가 없어서 하비킹에서 가져온 연결 사진
3. 전원선을 빼서 연장선을 중간에 연결합니다.
완성!
4. LCD 뒤에 적당히 넣고 닫아버리면 완성! LED판은 빛나는 쪽인지 한번 확인할 것! 그냥 봐서는 구분이 안됨.
이거… 싼 조종기라고 기본 백라이트도 안들어있습니다.
이 가격대에서 기능은 최고니까 잘 만져서 쓰도록 합시다.
-