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CEO @ docob media | 가리나 프로젝트 | 노라조 | 딜라이트 | 괴짜 프로듀서 dk의 잡동사니 모음
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10 7월 2013
멀티콥터 제작 (6) – 팬텀에게 프롭가드를 달아주자
정말 오랜만입니다. 그 사이 연구를 안한 것은 아닌데,
다른 일들에 밀리고 밀려 블로그를 관리하는 일은 다소 뒷전이 되었네요.리눅스로 또 자체 서버를 돌리다보니 제가 초짜 서버 운영자라
모르시겠지만 얼마 전에 서버를 갈아엎는 바보짓을 하고야 말았습니다.
사실은 식은 땀이 주르르 흘렀다는.아무튼 간만에 뭐 하나라도 적을게요.
앞으로는 짧게라도 간간히 남기겠습니다.팬텀은 굉장히 대중화된 기종인데요.
그만큼 규격화된 악세서리가 많이 나옵니다.
이건 공식 발매된 악세서리인데, 프롭 가드입니다.
날리다보면 욕심도 좀 내고 벽에 충돌을 한다던가 하는 일들이 있죠.
저도 살짝 건물에 들이받아서 프롭에 기스가 좀 났습니다만.
프롭 가드를 달면 이렇게 됩니다.
무게는 대략 300g도 되지 않기 때문에 비행에 전혀 지장이 없고
착륙이나 충돌 시에 프롭이 손상될 일이 없겠죠!플라스틱 쪼가리 주제에 가격은 조금 부담되긴 한데요 -_-;;
저말고도 이런 것을 원하는 분들이 많을 것으로 예상되어 저는1. 중국발 공동 구매를 한다.
2. 3D 프린터로 만든다.둘 중의 하나를 해볼까 고민 중입니다.
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14 5월 2013
멀티콥터 제작 (5) – Turnigy 9x 백라이트 개조
멀티콥터 제작 (4) – 멀티위 (MultiWii) 컨트롤러 제작에서 이어집니다.
가격대비 성능비 최강인 Turnigy 9x에게 백라이트를 달아줍시다.
준비물:
Turnigy 9x (Mode1)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8991
백라이트 키트
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=16720
분해
1. 배터리를 빼고 분해합니다. 연결선은 다 뽑지 않아도 괜찮음.
스폰지판 교체
2. 기판을 뒤집어서 스폰지판을 떼버리고 키트에 동봉된 새걸로 교체.
이거 하면서 찍을 수가 없어서 하비킹에서 가져온 연결 사진
3. 전원선을 빼서 연장선을 중간에 연결합니다.
완성!
4. LCD 뒤에 적당히 넣고 닫아버리면 완성! LED판은 빛나는 쪽인지 한번 확인할 것! 그냥 봐서는 구분이 안됨.
이거… 싼 조종기라고 기본 백라이트도 안들어있습니다.
이 가격대에서 기능은 최고니까 잘 만져서 쓰도록 합시다. -
13 5월 2013
멀티콥터 제작 (4) – 멀티위 (MultiWii) 컨트롤러 제작
멀티콥터 제작 (3) – 모터 선택 주의사항에서 이어집니다.
시중에 판매하는 다양한 비행 컨트롤러가 있습니다만,
날려보는게 목적이 아니라 만드는게 목적이므로 역시 만들어봅시다.
Wii 눈챠크
Wii 게임기에 사용하는 눈챠크입니다.
이베이에서 저렴하게 구입할 수 있습니다.
(배송료까지 해서 5천원 미만. 대신 배송기간 한달…)
가끔 마트에 가도 싸게 팔 때가 있습니다만.
분해
납을 제거하고 메인 보드를 건집니다.
눈챠크에서는 이렇게 3축 가속도 센서를 빼냅니다.
원래는 BMA020이 들어있어야할 자리에 KXSC4가 들어있네요.
http://ko.kionix.com/accelerometers/kxsc4
아무튼 가속도센서 모듈을 사는 것보다는 저렴합니다.
모션플러스
이번에는 모션플러스입니다.
삼각형 드라이버가 없어서
왜 이상한 나사를 쓰는지… 아무튼 맞는 드라이버가 없어서 뜯어내느라 고생했습니다.
모션플러스에서는 자이로스코프를 빼냅니다. 역시 저렴하니까.다 해놓고 보니 돈 생각 안하면 MPU6050을 쓰면 되는데
http://www.eleparts.co.kr/EPX6YADJ
…국내에서는 이것만 8만원 돈이군요.MultiWii.com의 배선도를 보고 그대로 연결합니다.
아두이노프로미니 + 모션플러스
모션플러스 + 눈챠크
이렇게 연결을 하고나면 MultiWii용 표준 컨트롤러 보드 완성!
Arduino Pro Mini + Motion Plus + Nunchuck
여기서 조심할 것은, 제가 산 눈챠크처럼 짝퉁을 사는 경우
핀배열이 다릅니다. VCC, GND, SDA, SCL 잘 구분해서 연결하세요.표준 보드의 설명을 읽고 하느라 생각못했는데
Arduino Mega를 쓰면 핀이 더 많으므로 유리합니다.
Arduino Nano를 쓰면 USB가 내장되어 있어서 편리하고요.
왜 굳이 Pro Mini로 하라고 한거지? -
7 5월 2013
멀티콥터 제작 (3) – 모터 선택 주의사항
멀티콥터 제작 (2) – 모터 선택에서 이어집니다.
뭐 일주일이면 되겠지? 했는데
생각보다 시간과 체력이 많이 소모되는 작업이네요.부품을 선택하는 일에서부터 공부가 필요하고, 주의깊게 한다고 했는데도 실수가 많아서
벌써 하비킹에 국제 배송비 – 최소 2만원은 하는데 – 여러 번 물어가며 연달아 주문을 발주했습니다.가격이 가격이니만큼 모터를 잘못 주문한 것이 가장 크리티컬했는데,
요즘 아웃러너 모터 (캔이 도는 모터) 를 사용하는게 일반적이기 때문에
샤프트가 짧은 것을 주문해야 했지만… 긴 샤프트가 달린 것을 주문해버렸죠.
그러니까, 이 두 제품은 동일한 모터지만 샤프트 길이가 다르다는!
NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W
NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W_short_shaft_version
드레멜을 구입해야하나. 고정시킬 틀까지 생각하면 꽤 부담이 되는군요.
안그래도 드릴스탠드 같은 것은 필요하겠다고 생각하고는 있었습니다만…
(프레임 파이프에 구멍 뚫을 일이 종종 있을 것 같더라고요)그리고,
무조건 KV가 높은게 좋은게 아니라 통상 배터리 전압을 곱했을 때 10,000 언저리여야 좋다고 합니다.
너무 속도가 빠르면 조작이 힘든 문제가 있나본데요. 다행히 저는 3셀 배터리를 쓸 예정이었기 때문에. 11.1v샤프트를 자르던지, 프레임을 개조하던지 (샤프트가 나와 있어도 상관없도록 자리만 마련하면 되니까요)
어떻게 할까 결정할 일만 남았네요. -
30 4월 2013
멀티콥터 제작 (2) – 모터 선택
멀티콥터 제작 (1) – 프레임 선택 에서 이어집니다.
요즘 다른 업무로 이쪽 공부가 좀 지체되네요. 빨리빨리~
모터의 제품 스펙은 다음과 같이 표시됩니다.
맨앞에는 제품명이고 (NTM Prop Drive Series)
2826에서
앞의 두자리는 모터 캔의 지름(mm),
뒤의 두자리는 모터 캔의 높이입니다.Kv는 RPM/v, 전압당 회전수입니다.
이 모터는 1200이니까 3S 배터리 (11.1v) 넣어주면 분당 13320회전, 초당 222회전을 한다는 얘기죠.그리고 더 자세한 스펙 표를 들여다보면,
보통 이런게 판매 사이트에 나와있음
Prop Tests 부분에서 프롭과의 조합을 볼 수 있습니다.
8x4E – 11.1v – 100W – 9A 라고 나와있는 것은
8인치 직경의 4피치 (1회전당 4인치 전진) 프롭을 달고 11.1v 3S 배터리를 연결해주면
100W 출력에 9A 전류를 소모한다는 얘기입니다.
이 경우 변속기는 작은 것을 달아줘도 되겠네요.
좀 더 자세히 나와있는 경우에는 이렇게 9×4.7 프롭을 달고 11.1v를 연결해주면
720g의 추력(드는 힘)이 나온다는 데이터도 제공합니다.기체의 무게나 장착할 장비에 따라 세팅이 가능하겠죠.
저같은 경우는 FY680 프레임이 700g,
GoPro 카메라와 짐벌 등은 1Kg은 잡아야하지 않을까요?3Kg 정도는 버티도록 설계를 해야할 것 같은데, 그럼 모터가 6개이니
모터의 무게까지 생각하면… 이 모터는 간신히 적당한 수준이겠습니다.제품이 워낙 다양하다보니 고민이 많이 되는데.
일단 첫 모터로는 위에 적은 NTM Prop Drive Series 모델을 골라놨고
추후에는 국민모터라 추천들 많이 하시는 듀얼스카이 모델로 가볼까 합니다.만들어가면서 차차 더 알게되겠죠.
벌써 프롭은 한번 주문 실수해서 10만원 정도 날려먹었습니다. 흑.
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