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22 3월 2015
드론? 멀티콥터에 대한 불만 몇가지
어쩌다보니 요즘은 하지도 않는 과거 제 멀티콥터에 대한 글들이 방문 수가 가장 많네요. 역시 언론이나 세간에서 드론 드론하는 영향인 것 같습니다.
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드론이라는 이름은 영 마음에 들지 않는데, 일단 드론 = 멀티콥터가 아님에도 드론이라 하면 통상 멀티콥터를 지칭하는 것으로 일반화되고 있으며, 쿼드콥터 외의 UAV에 대해 드론이라고 하면 역으로 그게 왜 드론이야? 라는 얘기가 나오는 상황.
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취미로 해볼까? 하는 사람이 많아지는데, 원래 일반 도심 상공에서 (특히 서울에서는) 날리면 안되는거고, 생각보다 사고의 위험성이 크지만 그런 부분은 전혀 언급되지 않음. 사고났을 때 위험 수준은 날아다니는 선풍기라고 생각하면 됨. 사람이나 차나 충분히 작살낼 수 있음.
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헬리캠 촬영을 생각보다 쉽게 보는 분들도 많은데 가끔 방송 촬영할 때 사람 근처에서 날아가는거 보면 오싹함. 배우 얼굴에 프로펠러 한번 샤샥- 하면 그냥 인생 끝나는거지요. 저도 시운전 중에 날아오는걸 팔로 막았다가 크게 다친 적이 있습니다. 피범벅.
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일단 개나 소나 운전하는 물건은 아니니 초소형으로 먼저 연습을 했으면 좋겠고 (레이디버드 같은) 방송에서는 만능처럼 묘사하지는 않았으면 싶네요.
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그리고 제가 개발을 때려친 이유이기도 한데, 예상대로 중국이 빠르게 시장을 점령했다는. DJI가 거의 모든 표준을 만들어 나가고 있죠. 국내 드론 판매 업체들도 다 DJI 중심이고. 역시 중국이 짱짱맨.
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10 7월 2013
멀티콥터 제작 (6) – 팬텀에게 프롭가드를 달아주자
정말 오랜만입니다. 그 사이 연구를 안한 것은 아닌데,
다른 일들에 밀리고 밀려 블로그를 관리하는 일은 다소 뒷전이 되었네요.리눅스로 또 자체 서버를 돌리다보니 제가 초짜 서버 운영자라
모르시겠지만 얼마 전에 서버를 갈아엎는 바보짓을 하고야 말았습니다.
사실은 식은 땀이 주르르 흘렀다는.아무튼 간만에 뭐 하나라도 적을게요.
앞으로는 짧게라도 간간히 남기겠습니다.팬텀은 굉장히 대중화된 기종인데요.
그만큼 규격화된 악세서리가 많이 나옵니다.
이건 공식 발매된 악세서리인데, 프롭 가드입니다.
날리다보면 욕심도 좀 내고 벽에 충돌을 한다던가 하는 일들이 있죠.
저도 살짝 건물에 들이받아서 프롭에 기스가 좀 났습니다만.
프롭 가드를 달면 이렇게 됩니다.
무게는 대략 300g도 되지 않기 때문에 비행에 전혀 지장이 없고
착륙이나 충돌 시에 프롭이 손상될 일이 없겠죠!플라스틱 쪼가리 주제에 가격은 조금 부담되긴 한데요 -_-;;
저말고도 이런 것을 원하는 분들이 많을 것으로 예상되어 저는1. 중국발 공동 구매를 한다.
2. 3D 프린터로 만든다.둘 중의 하나를 해볼까 고민 중입니다.
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15 5월 2013
DJI Phantom – 2013.5.15
사무실 뒤뜰에서 날리는 DJI 팬텀일 관련해서 복잡하게 생각 안하고
가끔은 그저 날리기만 해도 좋은 취미일 것 같네요. -
7 5월 2013
멀티콥터 제작 (3) – 모터 선택 주의사항
멀티콥터 제작 (2) – 모터 선택에서 이어집니다.
뭐 일주일이면 되겠지? 했는데
생각보다 시간과 체력이 많이 소모되는 작업이네요.부품을 선택하는 일에서부터 공부가 필요하고, 주의깊게 한다고 했는데도 실수가 많아서
벌써 하비킹에 국제 배송비 – 최소 2만원은 하는데 – 여러 번 물어가며 연달아 주문을 발주했습니다.가격이 가격이니만큼 모터를 잘못 주문한 것이 가장 크리티컬했는데,
요즘 아웃러너 모터 (캔이 도는 모터) 를 사용하는게 일반적이기 때문에
샤프트가 짧은 것을 주문해야 했지만… 긴 샤프트가 달린 것을 주문해버렸죠.
그러니까, 이 두 제품은 동일한 모터지만 샤프트 길이가 다르다는!
NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W
NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W_short_shaft_version
드레멜을 구입해야하나. 고정시킬 틀까지 생각하면 꽤 부담이 되는군요.
안그래도 드릴스탠드 같은 것은 필요하겠다고 생각하고는 있었습니다만…
(프레임 파이프에 구멍 뚫을 일이 종종 있을 것 같더라고요)그리고,
무조건 KV가 높은게 좋은게 아니라 통상 배터리 전압을 곱했을 때 10,000 언저리여야 좋다고 합니다.
너무 속도가 빠르면 조작이 힘든 문제가 있나본데요. 다행히 저는 3셀 배터리를 쓸 예정이었기 때문에. 11.1v샤프트를 자르던지, 프레임을 개조하던지 (샤프트가 나와 있어도 상관없도록 자리만 마련하면 되니까요)
어떻게 할까 결정할 일만 남았네요. -
레이디버드에 이어 날려보는 두번째 기체는 팬텀입니다.이제 손가락은 어느 정도 단련이 되었고,
(레이디버드 프롭은 이미 상처투성이…)
이 팬텀은 DJI의 그 유명한 NAZA-M 컨트롤러가 들어있기 때문에 걱정없이 날려봅니다.
부웅~ 살짝 띄우자마자 촤촤촤~ 하면서 소파를 들이받고
아…
프롭에 이 정도 상처 쯤이야 기본이지 라고는 생각하지만
유난히 하~~~얀 팬텀이라 마음이 좀 아프네요.
팬텀에 기본 제공되는 고프로 마운트
고프로를 장착하고 밖으로 나가봤습니다.
바람이 꽤나 불지만 뭐 GPS 홀드 기능이 버텨주겠지!심각하네요.
젤로(jello) 현상이 파도처럼 넘실넘실…
예상보다 어렵고 험난한 길이 될 것 같네요.일단 너무 흔들리죠?
그래서 유튜브 자동 보정 기능으로 보정해보았습니다.하하하하 대박인데요?
와… 유튜브 대단.
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